Сборник научных трудов ДонГТУ

Статья

Наименование Робастное управление двухмассовым электромеханическим объектом
Авторы Полилов Е. В., к.т.н., доц.
Руднев Е. С., к.т.н.
Скорик С. П., асс.
Раздел Электротехника. Радиотехника
Год 2013 Выпуск 41 Страницы 229 - 233
УДК 62-83:681.5
Аннотация Приведен синтез робастной системы управления двухмассовым электромеханическим объектом на базе электродвигателя переменного тока с H∞-субоптимальным регулятором скорости, функционирующей в условиях неполной информации об объекте и с учетом его структурных неопределенностей. Синтезированный H∞-регулятор обеспечивает робастную устойчивость и робастное качество для всех допустимых неопределенностей, действующих на объект.
Реферат
Ключевые слова робастное управление, неопределенность, H∞-регулятор.
Полный текст